Construido durante la época de la Encomienda en 1531. Residencia de Hernán Cortés y su esposa Juana Zúñiga y donde naciera su hijo de nombre Martín. De 1747 a 1821 fungió como cárcel, en ella estuvo preso José María Morelos y pavón. En 1855 fue sede del gobierno provisional de la República de don Juan Álvarez en contra de Santa Anna. De 1864 a 1866 fue despacho oficial de Maximiliano, en sus múltiples visitas a Cuernavaca. A partir de 1872 el Palacio de Cortés albergó al gobierno del estado de Morelos, hasta su apertura como Museo. La muestra del Palacio de Cortés o “Cuauhnáhuac” alberga en 19 salas una gran colección de objetos y piezas de la historia general del estado, además de una serie de murales de Diego Rivera elaborados en 1930 con escenas relativas a la historia de la capital del estado. El sismo del 19 de septiembre de 2017 el edificio se dañó, no se ha terminado su restauración ni liberado su plaza perimetral.