La población del censo de 2010 fue de 141,627, lo que la convierte en la tercera ciudad más grande del estado de Michoacán. La ciudad de Zamora es un importante centro económico del estado y el núcleo de población más importante entre las ciudades de Morelia y Guadalajara. Está ubicada en la meseta tarasca en la parte noroeste del estado, a una altura de 1,567 m (5,141 pies) sobre el nivel del mar. Zamora está rodeada por el fértil Valle de Tziróndaro, que es una importante zona agrícola que exporta grandes cantidades de productos a Estados Unidos.
Varios edificios históricos se encuentran el centro de la ciudad, construidos durante la época colonial española (virreinato) y el siglo XIX. Algunos de estos monumentos son el Templo de San Francisco, la Catedral de Nuestra Señora de Guadalupe (la catedral más alta de México); la iglesia de San Francisco, la iglesia de El Calvario, el Mercado de Morelos y el Palacio Federal.